真实世界Corner Case场景数据集评估
数据导入
支持CSV、TXT、ROS bag、PCD等格式的数据导入。
导入数据
数据筛选与过滤
场景类型：
暴雨
浓雾
夜晚
行人突然出现
车辆违章
时间范围：
筛选数据
筛选结果数量：
0
评估指标配置
选择评估指标：
精度
召回率
F1 值
IoU
碰撞率
脱靶率
IoU 阈值：
置信度阈值：
保存配置
评估过程监控与控制
开始评估
暂停评估
继续评估
停止评估
状态：未开始
进度：0%
结果可视化与分析
评估结果将以表格和图表形式展示。
场景
精度
召回率
F1 值
风险等级